01 / 产品
把人的日常操作，变成机器人能训练的数据。
- MIRO-EGO01
头戴数采套件
头戴主机加两只肌电手环，同步记录双目 RGB、深度、IMU、视线、语言和肌电。整机 200 克、单台 2,000 元，不搭工位、不布动捕，一名采集者走进真实场景就是一条数据产线。
- MIRO-CAP02
多目采集与重建系统
第一视角加多路静态相机，不进动捕棚。视频进去，出来的是同一世界坐标系下的人、手、物体和接触关系，再重定向到人形、灵巧手或夹爪，在仿真里跑起来。
- MIRO-HAND03
第一人称手部重建基模
单帧和变长视频用同一套模型。RGB 是主输入，深度和相机参数按需接入；给定相机位姿，直接输出世界坐标系下的双手 MANO 姿态。
重建精度
手部世界坐标误差 22.9mm
在公开数据集 HOI4D 上评测，比次优方法低 47%。
物体旋转误差 12.18°
同一评测下比次优方法低 23%，对比方法均取各自公开结果。
仿真跟踪成功率 99.9%
用还原出的数据训练人形机器人，采集只用了两台 iPhone。
02 / 关于我们
我们的核心团队，多年深耕三维人体和具身智能。
- 20,000+Google Scholar 引用合计
- 10,000+开源项目 GitHub Stars
- 6,000 万帧 4D 人体数据
- 计算机顶会最佳论文与时间检验奖